8時間
自転車、バス、徒歩
古代、国司は任国の主要神社を巡拝し、参拝順に一之宮・二之宮と称しました。和泉国は霊亀2年(716年)に河内国から独立し、この際に大鳥大社・泉穴師神社・聖神社・積川神社・日根神社の「和泉五社」が選ばれました。
のちに巡拝制度は簡略化され、各社の御祭神を一社に合祀する総社制度が生まれ、泉井上神社が和泉国の総社となりました。養老4年(720年)には五社の神輿が集う祭礼が行われ、和泉国の神社信仰の中心として栄えました。
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